ソフトの仕様 
フルスクリーンにするショートカットキーの設定 
実行ソフト: 
~/src/SARndbox-2.3/bin/CalibrateProjector //投影のキャリブレーション(ProjectorMatrix.datファイルの作成)
~/src/SARndbox-2.3/bin/SARndbox //本体
Zキー 
コマンド: 
RawKinectViewer -compress 0 //キネクトの調整(パスが通っている)
マウス右クリックで平均化(2秒待ち)
~/src/SARndbox-2.3/bin/CalibrateProjector -s <width> <height> //投影のキャリブレーション(プロジェクターの解像度入力 円盤を使う)
~/src/SARndbox-2.3/bin/SARndbox -uhm -fpv -ws 0.5 25 -wts 200 100 //
設定ファイル 
設定ファイルの所在 
~/src/SARndbox-2.3/etc/SARndbox-2.3/BoxLayout.txt
~/src/SARndbox-2.3/etc/SARndbox-2.3/HeightColorMap.cpt
~/src/SARndbox-2.3/etc/SARndbox-2.3/ProjectorMatrix.dat
~/src/SARndbox-2.3/etc/SARndbox-2.3/SARndbox.cfg
BoxLayout.txt 
(-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面(海水準)のパラメータ(鉛直ベクトルと深さ)
( -28.4518, -36.6135, -99.2554) //sandboxの四隅(左下)
( 36.3453, -36.2071, -100.039) //sandboxの四隅(右下)
( -28.321, 35.1049, -102.783) //sandboxの四隅(左上)
( 36.313, 34.6932, -99.9503) //sandboxの四隅(右下)