目次 
1．最新バージョンのLinux Mint （64-bit, MATEデスクトップ版） をまっさらなPCにインストールします
- これには実物のPCが必要です．
- AR Sandbox はバーチャルマシンでは動作しません．
- Linux Mint のインストールマニュアルはこちらにあります．
2．Nvidia製のグラフィックカードを使うためにベンダーのドライバーをインストールします．
- コントロールセンターを開いて， “Driver Manager”を選択します．パネルが開いて利用可能なドライバーがリストアップされるまで待ってください．
- その後，推奨されるNvidiaバイナリードライバーを選択して“Apply Changes.” ボタンを押します．
- 変更が完了するまで待って（しばらくかかります），コンピューターを再起動します．
3．Vrui VR toolkitをインストールしてビルドします．
- 最後のコマンドで走るスクリプトは，必要不可欠なライブラリをインストールするためにユーザーパスワードを要求します, その後，Vrui VR toolkitをビルドします. 多くのプロットが流れてしばらくかかった後，最後に地球儀が画面ではじけて終了します．窓を閉じて，前のターミナル画面に戻ってください．
4．Kinect 3D video packageをインストールします．
- 最後のコマンドでリストアップされるものの中に KinectUtil と RawKinectViewerがあることを確認してください.
5．AR Sandboxのソフト本体をインストールします．
- 最後のコマンドでリストアップされる中に CalibrateProjector と SARndboxがあることを確認してください.
- AR Sandbox calibration utility とメインのアプリは ~/src/SARndbox-2.3/bin のディレクトリ下にできています．
6．第一世代のKinectデバイスを接続して，そのファームウェアから機器固有の調整パラメータをダウンロードします．
- パスワードをきいてくるので入力して続けてください．
7．Kinectの向きを調整して，カメラの視界がサンドボックスの内側をカバーするようにします．
8．サンドボックスの底面を算出します．
- Step4から始まるこちらの動画または新しくつくったこちらの動画に従ってください．
- すでにインストールしたRawKinectViewerアプリを使います.
- 底面を定義する計算式（および次のステップで取得する砂表面のの3D範囲）をBoxLayout.txtというテキストファイルに入力します．
- BoxLayout.txtはSARndboxのソースディレクトリ内のetc/SARndbox-<version>にあります.
BoxLayout.txt の例
(-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面（海水準）のパラメータ（鉛直ベクトルと深さ）
( -28.4518, -36.6135, -99.2554) //sandboxの四隅（左下）
( 36.3453, -36.2071, -100.039) //sandboxの四隅（右下）
( -28.321, 35.1049, -102.783) //sandboxの四隅（左上）
( 36.313, 34.6932, -99.9503) //sandboxの四隅（右下）
- 二つ目のコマンドの後ろにある＆は，テキストエディタを起動中でもターミナルウィンドウを表示させたまま使えるようにするためのものです．
- ここで，動画でも説明しているように，底面の定義式を入力します．
- マウスを使ってターミナルに表示されている文字を反転させてから右クリックしてコピーします（Shift-Ctrl-cでもOK）.
- テキストエディタの “Edit” メニュー（ または Ctrl-v）で，ターもナルからコピーしてきた文字をペーストします.
【巧みの技: 】テキストを異なるウィンドウ間ですばやくコピペする方法
- : コピー元の画面のテキストをマウスで反転させます
- : コピー先の画面にマウスを移動させてペーストしたい箇所で中ボタンをクリックします．
9．砂の表面の3次元的広がりを計測します
- 新しくリリースされたKinect-3.2パッケージでは, この設定は，次の動画の 4:10から始まっているインストラクションにあるとおり，RawKinectViewer内でも可能です．
- 砂箱のコーナーを測定する際に，左下・右下・左上・右上の順番で行うように留意してください．
- 動画で解説されているとおりに砂箱の四隅の座標をテキストエディターにコピーした後，ファイルを保存し ( “File” メニューあるいは Ctrl-s)，エディタから抜けてください (“File” menuまたはCtrl-q).
10．プロジェクタの投影がサンドボックス内に収まるように本体の向きを調整します．
- Vrui’s XBackground utilityアプリがキャリブレーショングリッドを描画してくれますので，それをガイドとして使うことができます．以下のコマンドを入力してください．
XBackground
- キャリブレーショングリッドが映し出されたら，ショートカットキーでフルスクリーンにします．
- キャリブレーショングリッドがフルスクリーンになっていることを確認してください．タイトルバーやデスクトップパネルが消えているはずです．
- プロジェクタの向きが決まったら Escキーを押してXBackgroundを閉じます．
11．Kinectカメラとプロジェクタの相互関係の調整
- CalibrateProjector utilityを起動します．
cd ~/src/SARndbox-2.3
./bin/CalibrateProjector -s <width> <height>
- ここで，<width> <height> はそれぞれプロジェクター解像度の幅と高さ（ピクセル）です．例えばXGAプロジェクタの場合は以下のようになります．
./bin/CalibrateProjector -s 1024 768
重要
CalibrateProjectorはフルスクリーンで起動してください. その後，動画の10:10以降の説明に従ってください．
12．ようやくメインのAR Sandboxアプリの起動です
cd ~/src/SARndbox-2.3
./bin/SARndbox -uhm -fpv
- SARndbox’sをフルスクリーンにしてください．そうしないと上記の調整は反映されません.
“AR Sandbox post-installation setup” では，起動の自動化やより細かなチューニングについて説明しています．
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