AR_Sandbox/install をテンプレートにして作成

このWikiは，法政大学社会学部澤柿ゼミのサブサイトです．
現在は，ゼミで取り組んでいるAR Sandboxの作成のためのハウツーなどを集めています．

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AR_Sandbox/install をテンプレートにして作成

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#navi(../) -http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/LinkSo... This page holds complete, step-by-step installation and s... These instructions are up-to-date with the following soft... -Linux Mint 19.1 ("Tessa") with MATE desktop environment,... -Version 4.6-005 of the Vrui VR Development Toolkit (auto... -Version 3.7 of the Kinect 3D Video Package -Version 2.6 of the Augmented Reality Sandbox //-このページは，AR Sandboxのサイトにある[[COMPLETE INSTA... -以下のステップ1〜５については，[[こちらの動画>http://you... **目次 [#j66ffafb] #contents **ソフトのインストール [#n91759d8] ***1．最新バージョンの[[Linux Mint>http://linuxmint-jp.ne... -これには実物のPCが必要です． -AR Sandbox はバーチャルマシンでは動作しません． -Linux Mint　のインストールマニュアルは[[こちら>http://li... -フルスクラッチインストールの[[動画はこちら>https://www.y... ***2．Nvidia製のグラフィックカードを使うためにベンダーの... -コントロールセンターを開いて， “Driver Manager”を選択し... -その後，推奨されるNvidiaバイナリードライバーを選択して“A... -変更が完了するまで待って（しばらくかかります），コンピュ... ***3．Vrui VR toolkitをインストールしてビルドします． [#w... -ターミナルを開いて以下のコマンドをこの通りに入力します（... -〜は ユーザーのホームディレクトリを意味します． cd ~ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Build... bash Build-Ubuntu.sh -最後のコマンドで走るスクリプトは，必要不可欠なライブラリ... -その後，Vrui VR toolkitをビルドします. -多くのプロットが流れてしばらくかかった後，最後に地球儀が... #ref(ShowEarthModel.jpg,left,25%,nowrap,添付ファイルの画像) -窓を閉じて，前のターミナル画面に戻ってください． ***4．Kinect 3D video packageをインストールします．[#u407... -以下をターミナルで入力します． cd ~/src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kin... tar xfz Kinect-3.7.tar.gz cd Kinect-3.7 make sudo make install sudo make installudevrules ls /usr/local/bin -最後のコマンドでリストアップされるものの中に KinectUtil ... ***5．AR Sandboxのソフト本体をインストールします． [#pc12... -以下をコンソールに入力します． cd ~/src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/S... tar xfz SARndbox-2.6.tar.gz cd SARndbox-2.6 make ls ./bin -最後のコマンドでリストアップされる中に CalibrateProjecto... -AR Sandbox calibration utility とメインのアプリは ~/src... **システムの統合・キャリブレーション [#f5c3592e] ***6．第一世代のKinectデバイスを接続して，そのファームウ... -ターミナルで以下のコマンドを実行します． sudo /usr/local/bin/KinectUtil getCalib 0 -パスワードをきいてくるので入力して続けてください． -これによりキネクト本体のファームウェアにある出荷時のキャ... ***7．全画面表示のキーボード・ショートカットの登録 [#v624... -インストールしたRawKinectViewerでは，全画面表示にするこ... -[システム]→[設定]→[キーボード・ショートカット] -全画面表示切り替えのキーボード・ショートカットに適当なも... ***8．Kinectの向きを調整して，カメラの視界がサンドボック... -Kinectの向きの調整は，RawKinectViewerアプリを使ってモニ... -以下のコマンドをターミナルで入力して起動します． cd ~/src/SARndbox-2.6 RawKinectViewer -compress 0 -AR Sandboxは立体センサー画面（左）のみ使いますが，カメラ... ***9．サンドボックスの底面を算出します． [#y7bacd96] -[[Step4から始まるこちらの動画>https://www.youtube.com/wa... -8．のステップで起動したRawKinectViewerアプリをそのまま使... -砂箱が見えやすいようにウィンドウを拡大しておきます（全画... > -画面内の描画はマウスホイールで拡大縮小できます． -画面のパン（移動）はZキーを押しながらマウスをドラッグし... -マウスの右ボタンを長押しするとメニューが出てくるので，そ... -数字の1キーを長押しするとメニューが出てくるので，「Extra... > -これで1キーにこの機能が割り当てられます． -左下の赤いコーナーにカーソルを合わせて1キーを長押しする... -立体センサ画面内に写っている水平面の内側に四角形を描きま... --平面内の左上のコーナー付近にマウスカーソルを合わせます --1キーを押しながら右下までマウスカーソルをドラッグします... --1キーを離します． --ターミナルウィンドウに2行の文字列が表示されますが，その... --コピーした文字列を~/src/SARndbox-2.6/etc/SARndbox-2.6Bo... --ペーストした文字列のうち，「=」の箇所を「,」に修正しま... > -BoxLayout.txtはSARndboxのソースディレクトリ内のetc/SARnd... -BoxLayout.txt　の例（ここで設定するのは一番上の行です） (-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面（... ( -28.4518, -36.6135, ... ( 36.3453, -36.2071, ... ( -28.321, 35.1049, ... ( 36.313, 34.6932, ... -Linux Mintのデフォルトエディタの “pluma”を使ってファイル... cd ~/src/SARndbox-2.6 pluma etc/SARndbox-2.6/BoxLayout.txt & -二つ目のコマンドの後ろにある＆は，テキストエディタを起動... -ここで，動画でも説明しているように，底面の定義式を入力し... -マウスを使ってターミナルに表示されている文字を反転させて... -テキストエディタの “Edit” メニュー（ または Ctrl-v）で... >【巧みの技: 】テキストを異なるウィンドウ間ですばやくコピ... >> +: コピー元の画面のテキストをマウスで反転させます +: コピー先の画面にマウスを移動させてペーストしたい箇所で... ***10．砂の表面の3次元的広がりを計測します． [#l8eee2bb] -新しくリリースされたKinect-3.2パッケージでは, この設定は... -数字の2キーを長押しするとメニューが出てくるので，「Measu... -マウスを右クリックして「 Average Frames」のチェックをは... -RawKinectViewer内で砂の表面を表示して四隅の座標にマウス... -数字の2キーを押すと座標が記録されます． -砂箱のコーナーを測定する際に，左下・右下・左上・右上の順... -動画で解説されているとおりに砂箱の四隅の座標をテキストエ... > BoxLayout.txt　の例（ここで設定するのは2〜5行目です） (-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面（... ( -28.4518, -36.6135, ... ( 36.3453, -36.2071, ... ( -28.321, 35.1049, ... ( 36.313, 34.6932, ... ***11．プロジェクタの投影がサンドボックス内に収まるように... -Vrui’s XBackground utilityアプリがキャリブレーショングリ... XBackground -キャリブレーショングリッドが映し出されたら，ショートカッ... -キャリブレーショングリッドがフルスクリーンになっているこ... -プロジェクタの向きが決まったら Escキーを押してXBackgroun... ***12．Kinectカメラとプロジェクタの相互関係を調整します．... -CalibrateProjector utilityを起動します． cd ~/src/SARndbox-2.6 ./bin/CalibrateProjector -s <width> <height> -ここで，<width> <height> はそれぞれプロジェクター解像度... ./bin/CalibrateProjector -s 1024 768 - CalibrateProjectorはフルスクリーン（F11）で起動してくだ... -その後，[[動画の10:10以降>https://www.youtube.com/watch?... -最初に投影画面が赤くなってバックグラウンドを取得します．... -（F11で全画面にしておきます） -次に一回だけマウスの左ボタンをクリックしておきます． -続いて１のキーを押しっぱなしにすると，画面上のマウスカー... #ref(7-B-press-1-2ff72d697b.png) -次に画面に，Caputure Background　とかなんとかの表示（下... #ref(7-C-press-2-9e42985375.png) -これで，１のキーにクロスの決定，２のキーにバックグランド... -キャリブレーション作業の流れは，下記の動画でデモを見るこ... [[https://www.youtube.com/watch?v=EW2PtRsQQr0&feature=you... **ARSandboxの起動 [#q236c3e4] ***13．いよいよメインのAR Sandboxアプリの起動です．[#d266... cd ~/src/SARndbox-2.6 ./bin/SARndbox -uhm -fpv -SARndbox’sをフルスクリーン(F11)にしてください．そうしな... - -uhm を指定すると，砂の表面にカラー標高マップを表示させ... - -fpv を指定すると，12の手順で取得したKinectカメラとプロ... **プリセットの作成など [#f948d8df] ***14．プリセット用のディレクトリの作成 [#q375a9c2] -Vrui VR toolkit はプリセットを設定できます． -プリセットの内容は以下のディレクトリに格納されています． > ~/.config/Vrui-<version>/Applications -プリセットしたいアプリ名に .cfgの拡張子がついています. -まずプリセットファイルを格納するディレクトを作成するため... mkdir -p ~/.config/Vrui-4.6/Applications ***15．CalibrateProjectorプログラム用の設定ファイル [#h35... -CalibrateProjectorプログラムの設定ファイルをエディタで作... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/CalibrateProjector.cfg -以下の通りに入力してください． section Vrui section Desktop section Window # Force the application's window to full-scre... windowFullscreen true endsection section Tools section DefaultTools # Bind a tie point capture tool to the "1... section CalibrationTool toolClass CaptureTool bindings ((Mouse, 1, 2)) endsection endsection endsection endsection endsection >(上のテキストをコピペしてエディタに貼り付けてください.) -保存してエディタを終了してください. -CalibrateProjectorを起動すると, メニューバーなどがない状... - "1" のキーを押すと, calibration tie point　を取得します． - "2" のキーを押すと，バックグラウンドを再取得します．こ... -"bindings"に記述されている"1" と "2" のキーは好きなキー... ***16．SARndbox用の設定ファイル[#j4f37922] -SARndbox用の設定ファイルをテキストエディタで作成します: xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -下記のとおりにタイプしてください． section Vrui section Desktop # Disable the screen saver: inhibitScreenSaver true section MouseAdapter # Hide the mouse cursor after 5 seconds of in... mouseIdleTimeout 5.0 endsection section Window # Force the application's window to full-scre... windowFullscreen true endsection section Tools section DefaultTools # Bind a global rain/dry tool to the "1" ... section WaterTool toolClass GlobalWaterTool bindings ((Mouse, 1, 2)) endsection endsection endsection endsection endsection -保存してエディタを終了します． -手順16と同様に，上記の設定ではARSandboxはフルスクリーン... -また，"inhibitScreenSaver" というセッティングは，どのキ... -"mouseIdleTimeout 5.0" というセッティングは，なにも操作... -上記の"section WaterTool" では，"1" キーで雨を降らせて，... -ここはお好きなキーに割り当てることができます. ***17．AR Sandboxを起動するデスクトップアイコンの作成 [#e... -AR Sandboxを起動するには，ターミナルでコマンドを打ち込む... -テキストエディタでシェルスクリプトを作成します: xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -以下の通りに記述します． #!/bin/bash # Enter SARndbox directory: cd ~/src/SARndbox-2.6 # Run SARndbox with proper command line arguments: ./bin/SARndbox -uhm -fpv -実際に使うコマンドを最後の行に書きます（-uhm -fpvなどの... chmod a+x ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -以下のコマンドでデスクトップアイコンを作成します． xed ~/Desktop/RunSARndbox.desktop -下記の通りに入力します． #!/usr/bin/env xdg-open [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Terminal=false Icon=mate-panel-launcher Icon[en_US]= Name[en_US]= Exec=/home/<username>/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh Comment[en_US]= Name=Start the AR Sandbox Comment= -<username> のところは実際のものに書き換えてください． -保存して，以下のコマンドで実行権限を与えます． chmod a+x ~/Desktop/RunSARndbox.desktop -これで，デスクトップアイコンをダブルクリックするだけでAR... ***18．起動／ログイン時にARSandboxも起動する [#h5548788] PCを起動したときに自動的にAR Sandboxも起動するようにする... -Linuxのインストールの際に，auto-loginできるアカウントを... -SARndboxの起動スクリプトを作成して，ユーザーのstart-upリ... --Control Centerから"Startup Applications" を選んで, "Add... 例）　/home/<username>/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh --ここで<username>は自分のものに書き換えてください. -次回ログインした際にAR Sandboxが自動的に起動します. -アプリから抜けるときはエスケープキーを押してください． ***19．複数のモニターを使う場合 [#refa483e] -AR Sandboxをラップトップで稼働させていたり，デスクトップ... -まずは，砂箱への投影に使うプロジェクターがどのビデオポー... xrandr | grep connected -xrandr はPCで使えるビデオ出力ポートのリストを表示し，そ... DVI-I-0 disconnected primary (normal left inverted right... DVI-I-1 connected 2560x1600+0+0 (normal left inverted ri... HDMI-0 disconnected (normal left inverted right x axis y... DP-0 disconnected (normal left inverted right x axis y a... DVI-D-0 connected 1600x1200+2560+0 (normal left inverted... DP-1 disconnected (normal left inverted right x axis y a... -この情報では2つのモニターが接続されていることがわかりま... -一つは2560x1600 pixelsのものがDVI-I-1ポートにつながって... -これらの情報に基づいて，砂箱への投影に使うプロジェクター... -CalibrateProjectorと SARndbox がそのプロジェクターに出力... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/CalibrateProjector.cfg xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -上記の二つのファイルの"Window"セクションにある"outputNam... - setting into the existing : section Window ... # Open the window on a specific video output ... outputName <port name> ... endsection -ここで<port name>のところを，実際に使うビデオ出力ポート... -このように設定した後は，CalibrateProjectorやSARndbox は... -Check that there are no remaining window frames or panel... -xrandr utilityは，モニターやプロジェクターをオン・オフす... xrandr --output DVI-I-1 --auto --primary --output HDMI-0... -プロジェクターを再び消したい場合は，以下のようにします． xrandr --output DVI-I-1 --auto --primary --output HDMI-0... ***20．AR Sandboxの第2画面表示 [#v3f6265e] -前のセットアップで複数画面の設定がすんでいる場合，2つ目... -第2画面表示にするには， SARndboxの設定ファイルを編集する... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -"Desktop"セクションの最初に以下の記述を挿入します． section Vrui section Desktop # Open a second window: windowNames += (Window2) ... endsection endsection -次に，"Window"セクションの後ろに "Window2" という新しい... section Vrui section Desktop ... section Window ... endsection section Window2 viewerName Viewer screenName Screen windowType Mono # Open the window on a specific video output ... outputName <port name> # Open the window to full-screen mode: windowSize (800, 600) windowFullscreen true endsection ... endsection endsection -ここで <port name> のところは実際のポート名にしてくださ... -上記の変更の後，SARndboxはセカンドモニターに第2画面を表... -セカンドモニター独自の表示にするには，コマンドを変更しま... xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -前の設定では，下記のような簡単なコマンドでした． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -上記のコマンドに含まれるオプションは，デフォルトのカラー... -デフォルトでは，SARndboxはコマンド経由のオプション設定を... -このオプションに続くオプションは，その番号とそれ以上の番... -実際には以下のようになります． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -wi 1 -rws -ここで -rws が出てきますが，これは，水流を地表面の凹凸に... -この変更を適用すると，AR Sandboxは，3次元で水面が再現さ... --マウスの左ボタンを押しながら3Dモデルを回転させられます． --Zキーを押しながらマウスを移動させると3Dモデルを平行移動... --Zキーとマウスの左ボタンを押しながらマウスを移動させると... --Zキーとシフトキー，そしてマウスの左ボタンを押しながらマ... -SARndboxの起動時には，セカンドモニターは，初期設定のまま... -3Dモデルのアングルを保存するには，マウスの右ボタンを押し... -これでファイル名と保存ディレクトリを指定する保存用ダイア... -SARndboxをいったん終了して，下記のように起動スクリプトを... xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -コマンドラインの下記のところを修正します． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -wi 1 -rws -loadView SavedViewp... -もし前のステップで保存した視点設定ファイルが別の名前にな... -次に起動したときのセカンドモニターの表示は，お気に入りの... #navi(../)

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#navi(../) -http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/LinkSo... This page holds complete, step-by-step installation and s... These instructions are up-to-date with the following soft... -Linux Mint 19.1 ("Tessa") with MATE desktop environment,... -Version 4.6-005 of the Vrui VR Development Toolkit (auto... -Version 3.7 of the Kinect 3D Video Package -Version 2.6 of the Augmented Reality Sandbox //-このページは，AR Sandboxのサイトにある[[COMPLETE INSTA... -以下のステップ1〜５については，[[こちらの動画>http://you... **目次 [#j66ffafb] #contents **ソフトのインストール [#n91759d8] ***1．最新バージョンの[[Linux Mint>http://linuxmint-jp.ne... -これには実物のPCが必要です． -AR Sandbox はバーチャルマシンでは動作しません． -Linux Mint　のインストールマニュアルは[[こちら>http://li... -フルスクラッチインストールの[[動画はこちら>https://www.y... ***2．Nvidia製のグラフィックカードを使うためにベンダーの... -コントロールセンターを開いて， “Driver Manager”を選択し... -その後，推奨されるNvidiaバイナリードライバーを選択して“A... -変更が完了するまで待って（しばらくかかります），コンピュ... ***3．Vrui VR toolkitをインストールしてビルドします． [#w... -ターミナルを開いて以下のコマンドをこの通りに入力します（... -〜は ユーザーのホームディレクトリを意味します． cd ~ wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/Build... bash Build-Ubuntu.sh -最後のコマンドで走るスクリプトは，必要不可欠なライブラリ... -その後，Vrui VR toolkitをビルドします. -多くのプロットが流れてしばらくかかった後，最後に地球儀が... #ref(ShowEarthModel.jpg,left,25%,nowrap,添付ファイルの画像) -窓を閉じて，前のターミナル画面に戻ってください． ***4．Kinect 3D video packageをインストールします．[#u407... -以下をターミナルで入力します． cd ~/src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/Kin... tar xfz Kinect-3.7.tar.gz cd Kinect-3.7 make sudo make install sudo make installudevrules ls /usr/local/bin -最後のコマンドでリストアップされるものの中に KinectUtil ... ***5．AR Sandboxのソフト本体をインストールします． [#pc12... -以下をコンソールに入力します． cd ~/src wget http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/S... tar xfz SARndbox-2.6.tar.gz cd SARndbox-2.6 make ls ./bin -最後のコマンドでリストアップされる中に CalibrateProjecto... -AR Sandbox calibration utility とメインのアプリは ~/src... **システムの統合・キャリブレーション [#f5c3592e] ***6．第一世代のKinectデバイスを接続して，そのファームウ... -ターミナルで以下のコマンドを実行します． sudo /usr/local/bin/KinectUtil getCalib 0 -パスワードをきいてくるので入力して続けてください． -これによりキネクト本体のファームウェアにある出荷時のキャ... ***7．全画面表示のキーボード・ショートカットの登録 [#v624... -インストールしたRawKinectViewerでは，全画面表示にするこ... -[システム]→[設定]→[キーボード・ショートカット] -全画面表示切り替えのキーボード・ショートカットに適当なも... ***8．Kinectの向きを調整して，カメラの視界がサンドボック... -Kinectの向きの調整は，RawKinectViewerアプリを使ってモニ... -以下のコマンドをターミナルで入力して起動します． cd ~/src/SARndbox-2.6 RawKinectViewer -compress 0 -AR Sandboxは立体センサー画面（左）のみ使いますが，カメラ... ***9．サンドボックスの底面を算出します． [#y7bacd96] -[[Step4から始まるこちらの動画>https://www.youtube.com/wa... -8．のステップで起動したRawKinectViewerアプリをそのまま使... -砂箱が見えやすいようにウィンドウを拡大しておきます（全画... > -画面内の描画はマウスホイールで拡大縮小できます． -画面のパン（移動）はZキーを押しながらマウスをドラッグし... -マウスの右ボタンを長押しするとメニューが出てくるので，そ... -数字の1キーを長押しするとメニューが出てくるので，「Extra... > -これで1キーにこの機能が割り当てられます． -左下の赤いコーナーにカーソルを合わせて1キーを長押しする... -立体センサ画面内に写っている水平面の内側に四角形を描きま... --平面内の左上のコーナー付近にマウスカーソルを合わせます --1キーを押しながら右下までマウスカーソルをドラッグします... --1キーを離します． --ターミナルウィンドウに2行の文字列が表示されますが，その... --コピーした文字列を~/src/SARndbox-2.6/etc/SARndbox-2.6Bo... --ペーストした文字列のうち，「=」の箇所を「,」に修正しま... > -BoxLayout.txtはSARndboxのソースディレクトリ内のetc/SARnd... -BoxLayout.txt　の例（ここで設定するのは一番上の行です） (-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面（... ( -28.4518, -36.6135, ... ( 36.3453, -36.2071, ... ( -28.321, 35.1049, ... ( 36.313, 34.6932, ... -Linux Mintのデフォルトエディタの “pluma”を使ってファイル... cd ~/src/SARndbox-2.6 pluma etc/SARndbox-2.6/BoxLayout.txt & -二つ目のコマンドの後ろにある＆は，テキストエディタを起動... -ここで，動画でも説明しているように，底面の定義式を入力し... -マウスを使ってターミナルに表示されている文字を反転させて... -テキストエディタの “Edit” メニュー（ または Ctrl-v）で... >【巧みの技: 】テキストを異なるウィンドウ間ですばやくコピ... >> +: コピー元の画面のテキストをマウスで反転させます +: コピー先の画面にマウスを移動させてペーストしたい箇所で... ***10．砂の表面の3次元的広がりを計測します． [#l8eee2bb] -新しくリリースされたKinect-3.2パッケージでは, この設定は... -数字の2キーを長押しするとメニューが出てくるので，「Measu... -マウスを右クリックして「 Average Frames」のチェックをは... -RawKinectViewer内で砂の表面を表示して四隅の座標にマウス... -数字の2キーを押すと座標が記録されます． -砂箱のコーナーを測定する際に，左下・右下・左上・右上の順... -動画で解説されているとおりに砂箱の四隅の座標をテキストエ... > BoxLayout.txt　の例（ここで設定するのは2〜5行目です） (-0.0302053, -0.0164072, 0.999409), -100.1997 //水平面（... ( -28.4518, -36.6135, ... ( 36.3453, -36.2071, ... ( -28.321, 35.1049, ... ( 36.313, 34.6932, ... ***11．プロジェクタの投影がサンドボックス内に収まるように... -Vrui’s XBackground utilityアプリがキャリブレーショングリ... XBackground -キャリブレーショングリッドが映し出されたら，ショートカッ... -キャリブレーショングリッドがフルスクリーンになっているこ... -プロジェクタの向きが決まったら Escキーを押してXBackgroun... ***12．Kinectカメラとプロジェクタの相互関係を調整します．... -CalibrateProjector utilityを起動します． cd ~/src/SARndbox-2.6 ./bin/CalibrateProjector -s <width> <height> -ここで，<width> <height> はそれぞれプロジェクター解像度... ./bin/CalibrateProjector -s 1024 768 - CalibrateProjectorはフルスクリーン（F11）で起動してくだ... -その後，[[動画の10:10以降>https://www.youtube.com/watch?... -最初に投影画面が赤くなってバックグラウンドを取得します．... -（F11で全画面にしておきます） -次に一回だけマウスの左ボタンをクリックしておきます． -続いて１のキーを押しっぱなしにすると，画面上のマウスカー... #ref(7-B-press-1-2ff72d697b.png) -次に画面に，Caputure Background　とかなんとかの表示（下... #ref(7-C-press-2-9e42985375.png) -これで，１のキーにクロスの決定，２のキーにバックグランド... -キャリブレーション作業の流れは，下記の動画でデモを見るこ... [[https://www.youtube.com/watch?v=EW2PtRsQQr0&feature=you... **ARSandboxの起動 [#q236c3e4] ***13．いよいよメインのAR Sandboxアプリの起動です．[#d266... cd ~/src/SARndbox-2.6 ./bin/SARndbox -uhm -fpv -SARndbox’sをフルスクリーン(F11)にしてください．そうしな... - -uhm を指定すると，砂の表面にカラー標高マップを表示させ... - -fpv を指定すると，12の手順で取得したKinectカメラとプロ... **プリセットの作成など [#f948d8df] ***14．プリセット用のディレクトリの作成 [#q375a9c2] -Vrui VR toolkit はプリセットを設定できます． -プリセットの内容は以下のディレクトリに格納されています． > ~/.config/Vrui-<version>/Applications -プリセットしたいアプリ名に .cfgの拡張子がついています. -まずプリセットファイルを格納するディレクトを作成するため... mkdir -p ~/.config/Vrui-4.6/Applications ***15．CalibrateProjectorプログラム用の設定ファイル [#h35... -CalibrateProjectorプログラムの設定ファイルをエディタで作... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/CalibrateProjector.cfg -以下の通りに入力してください． section Vrui section Desktop section Window # Force the application's window to full-scre... windowFullscreen true endsection section Tools section DefaultTools # Bind a tie point capture tool to the "1... section CalibrationTool toolClass CaptureTool bindings ((Mouse, 1, 2)) endsection endsection endsection endsection endsection >(上のテキストをコピペしてエディタに貼り付けてください.) -保存してエディタを終了してください. -CalibrateProjectorを起動すると, メニューバーなどがない状... - "1" のキーを押すと, calibration tie point　を取得します． - "2" のキーを押すと，バックグラウンドを再取得します．こ... -"bindings"に記述されている"1" と "2" のキーは好きなキー... ***16．SARndbox用の設定ファイル[#j4f37922] -SARndbox用の設定ファイルをテキストエディタで作成します: xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -下記のとおりにタイプしてください． section Vrui section Desktop # Disable the screen saver: inhibitScreenSaver true section MouseAdapter # Hide the mouse cursor after 5 seconds of in... mouseIdleTimeout 5.0 endsection section Window # Force the application's window to full-scre... windowFullscreen true endsection section Tools section DefaultTools # Bind a global rain/dry tool to the "1" ... section WaterTool toolClass GlobalWaterTool bindings ((Mouse, 1, 2)) endsection endsection endsection endsection endsection -保存してエディタを終了します． -手順16と同様に，上記の設定ではARSandboxはフルスクリーン... -また，"inhibitScreenSaver" というセッティングは，どのキ... -"mouseIdleTimeout 5.0" というセッティングは，なにも操作... -上記の"section WaterTool" では，"1" キーで雨を降らせて，... -ここはお好きなキーに割り当てることができます. ***17．AR Sandboxを起動するデスクトップアイコンの作成 [#e... -AR Sandboxを起動するには，ターミナルでコマンドを打ち込む... -テキストエディタでシェルスクリプトを作成します: xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -以下の通りに記述します． #!/bin/bash # Enter SARndbox directory: cd ~/src/SARndbox-2.6 # Run SARndbox with proper command line arguments: ./bin/SARndbox -uhm -fpv -実際に使うコマンドを最後の行に書きます（-uhm -fpvなどの... chmod a+x ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -以下のコマンドでデスクトップアイコンを作成します． xed ~/Desktop/RunSARndbox.desktop -下記の通りに入力します． #!/usr/bin/env xdg-open [Desktop Entry] Version=1.0 Type=Application Terminal=false Icon=mate-panel-launcher Icon[en_US]= Name[en_US]= Exec=/home/<username>/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh Comment[en_US]= Name=Start the AR Sandbox Comment= -<username> のところは実際のものに書き換えてください． -保存して，以下のコマンドで実行権限を与えます． chmod a+x ~/Desktop/RunSARndbox.desktop -これで，デスクトップアイコンをダブルクリックするだけでAR... ***18．起動／ログイン時にARSandboxも起動する [#h5548788] PCを起動したときに自動的にAR Sandboxも起動するようにする... -Linuxのインストールの際に，auto-loginできるアカウントを... -SARndboxの起動スクリプトを作成して，ユーザーのstart-upリ... --Control Centerから"Startup Applications" を選んで, "Add... 例）　/home/<username>/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh --ここで<username>は自分のものに書き換えてください. -次回ログインした際にAR Sandboxが自動的に起動します. -アプリから抜けるときはエスケープキーを押してください． ***19．複数のモニターを使う場合 [#refa483e] -AR Sandboxをラップトップで稼働させていたり，デスクトップ... -まずは，砂箱への投影に使うプロジェクターがどのビデオポー... xrandr | grep connected -xrandr はPCで使えるビデオ出力ポートのリストを表示し，そ... DVI-I-0 disconnected primary (normal left inverted right... DVI-I-1 connected 2560x1600+0+0 (normal left inverted ri... HDMI-0 disconnected (normal left inverted right x axis y... DP-0 disconnected (normal left inverted right x axis y a... DVI-D-0 connected 1600x1200+2560+0 (normal left inverted... DP-1 disconnected (normal left inverted right x axis y a... -この情報では2つのモニターが接続されていることがわかりま... -一つは2560x1600 pixelsのものがDVI-I-1ポートにつながって... -これらの情報に基づいて，砂箱への投影に使うプロジェクター... -CalibrateProjectorと SARndbox がそのプロジェクターに出力... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/CalibrateProjector.cfg xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -上記の二つのファイルの"Window"セクションにある"outputNam... - setting into the existing : section Window ... # Open the window on a specific video output ... outputName <port name> ... endsection -ここで<port name>のところを，実際に使うビデオ出力ポート... -このように設定した後は，CalibrateProjectorやSARndbox は... -Check that there are no remaining window frames or panel... -xrandr utilityは，モニターやプロジェクターをオン・オフす... xrandr --output DVI-I-1 --auto --primary --output HDMI-0... -プロジェクターを再び消したい場合は，以下のようにします． xrandr --output DVI-I-1 --auto --primary --output HDMI-0... ***20．AR Sandboxの第2画面表示 [#v3f6265e] -前のセットアップで複数画面の設定がすんでいる場合，2つ目... -第2画面表示にするには， SARndboxの設定ファイルを編集する... xed ~/.config/Vrui-4.6/Applications/SARndbox.cfg -"Desktop"セクションの最初に以下の記述を挿入します． section Vrui section Desktop # Open a second window: windowNames += (Window2) ... endsection endsection -次に，"Window"セクションの後ろに "Window2" という新しい... section Vrui section Desktop ... section Window ... endsection section Window2 viewerName Viewer screenName Screen windowType Mono # Open the window on a specific video output ... outputName <port name> # Open the window to full-screen mode: windowSize (800, 600) windowFullscreen true endsection ... endsection endsection -ここで <port name> のところは実際のポート名にしてくださ... -上記の変更の後，SARndboxはセカンドモニターに第2画面を表... -セカンドモニター独自の表示にするには，コマンドを変更しま... xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -前の設定では，下記のような簡単なコマンドでした． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -上記のコマンドに含まれるオプションは，デフォルトのカラー... -デフォルトでは，SARndboxはコマンド経由のオプション設定を... -このオプションに続くオプションは，その番号とそれ以上の番... -実際には以下のようになります． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -wi 1 -rws -ここで -rws が出てきますが，これは，水流を地表面の凹凸に... -この変更を適用すると，AR Sandboxは，3次元で水面が再現さ... --マウスの左ボタンを押しながら3Dモデルを回転させられます． --Zキーを押しながらマウスを移動させると3Dモデルを平行移動... --Zキーとマウスの左ボタンを押しながらマウスを移動させると... --Zキーとシフトキー，そしてマウスの左ボタンを押しながらマ... -SARndboxの起動時には，セカンドモニターは，初期設定のまま... -3Dモデルのアングルを保存するには，マウスの右ボタンを押し... -これでファイル名と保存ディレクトリを指定する保存用ダイア... -SARndboxをいったん終了して，下記のように起動スクリプトを... xed ~/src/SARndbox-2.6/RunSARndbox.sh -コマンドラインの下記のところを修正します． ./bin/SARndbox -uhm -fpv -wi 1 -rws -loadView SavedViewp... -もし前のステップで保存した視点設定ファイルが別の名前にな... -次に起動したときのセカンドモニターの表示は，お気に入りの... #navi(../)

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